První koupací oděvy, které vypadaly spíše jako župany, pochází z konce 18. století. Měly dlouhé rukávy a jen těžko se v nich dalo plavat. Postupně ale docházelo k odhalování kůže. Na začátku 19. století se na letní olympiádě v Aténách objevily dvoudílné plavky, které odhalovaly ramena a nohy. Plavání bylo konečně uznáno jako sport.
Ve 30. letech bylo nutné plavky doplnit koupací čepicí, plavky už ale zvýrazňovaly ženskou siluetu. Konečně se na scénu dostávají i dvoudílné bikiny. Vymyslel je inženýr Louis Réard a na přehlídce v Paříži v roce 1946 je předvedla striptýzová tanečnice, všechny modelky si je totiž odmítly obléknout. Jejich průkopnicemi byly až v 50. letech Marilyn Monroe a Brigitte Bardot.
Roku 1962 proslavila bikiny Ursula Andress jako Bond girl ve filmu Dr. No. Poté se začal měnit vzhled zejména spodní části plavek – na své si přišly tanga i vysoký pas. Velmi vykrojené jednodílné plavky proslavila v 90. letech zejména Pamela Anderson ze seriálu Pobřežní hlídka. Podívejte se na názornou ukázku toho, jak se plavky v průběhu historie postupně měnily: